卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地前突然发动攻击，杀死了弟弟共伯，使得国人将其安葬于父墓旁边，并谥号为共伯。这一举措导致国人拥立和为新君，即后来的卫武公。
继位后的卫武公致力于恢复先祖康叔时期的政策，以此维护国家稳定。他还积极参与周幽王与犬戎之间的战争，最终协助平息叛乱并辅佐周幽王之子平王东迁洛邑，这标志着东周时代的开始。在他的贡献被认可后，他被提升为公爵。
在晚年的他，对于朝中的官员提出了一系列要求，不论是高官还是低吏，都应该虚心接受谏言，并且要记住每一句建议，以便向他报告。此外，还有专门的人负责诵读古诗，用以警戒自己。在这期间，他创作了一首《懿》来自我警醒。
五十五年之后（约758年），即位五十五年的老国君去世，其子扬继承了他的位置，被尊称为庄公。作为一位深受百姓爱戴的人物，他的一生都致力于治理国家，从不放过任何一个可以改善情况的地方。他修正了康叔时代的法律，使得国家变得繁荣昌盛，而百姓生活也更加安宁。当时就有人用《淇奥》歌颂他的美德。而史学家司马迁评价说：“当武公统治时期，他继续实施康叔之前制定的法规，使得人民生活得非常幸福。”另外还有史学家司马贞认为：“从文始约”，即从文字上开始整顿秩序。
关于这个人物及其统治历史，有详细记录可以在《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》中找到。
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