卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财物。他利用这些财富买通了武士，在父王的墓地前发起突然袭击，导致太子余逃入墓道中而身亡。随后，他被安葬在父王旁边，并被谥号为共伯，而和则顺势登基成为国君，被尊称为卫武公。
施政勤王之后，他按照先祖康叔时代的政策治理国家，使得百姓生活安稳、和谐。到了他的第四十二年（公元前771年），犬戎侵犯西周都城镐京，并杀害周幽王。在得到消息后，他迅速率领精锐部队协助平定犬戎叛乱，并辅佐周平王迁都洛邑，这标志着东周时期开始。他因立下巨大功绩，被提升至公爵的地位。
虚心纳谏当年的他虽然已经高达九十五岁，但仍然告诫臣民要恭敬并提供忠言，以便帮助自己改正错误。在宫廷内外有多种方式来表达这一点：有勇士规劝车上，有法典引导朝堂，有诵训官进谏几案旁，还有箴言近侍寝室，以及瞽史引导政务与乐师诵读诗歌等。不断书写史料，不断诵读教化，用以警戒自己，最终创作了一首名叫《懿》的自我警戒诗。
去世子继五十五年后的某一年（公元前758年），卫武公圆寂，其子扬继承了宝座，被尊称为庄公。在任期间，他坚持国是自儆励治，对待众多建议充耳听之，对于任何批评都保持开放态度。他继续实施康叔时代的政策，使得国家繁荣昌盛，为人民带来了幸福与安宁。而他的美德曾经被用以赞颂，即赋予《淇奥》一曲，以彰显其卓越成就。
历史评价方面司马迁在《史记》中提到：“从文始约。”意思是说，从此开始修订法律，使国家更加合理；而司马贞则在《史记索隐》中评论：“暨武能脩”，意味着即使是在晚年的他，也能够继续完善之前建立起来的事业。这段历史记录可以见于《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》篇章。
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