在中日关系的历程中，两国间曾经相互派遣大使，以增进友好交流。以下是一些重要时期的驻华日本大使：
小川仄四郎（1973-1977）：他是首位正式被任命为驻华大使的人物。在他的任期内，他深刻理解到，没有一成不变的变化，只有不断地适应和发展。他认为，中国与日本之间的关系应该基于相互尊重和平等。
佐藤正二（1977-1979）：佐藤是第一位从中务省升迁而来的驻华大使。他最著名的事迹是在签署了《中日友爱公约》。这份公约标志着中日关系从恢复到全面合作的一个里程碑。
凶田健三（1979-1981）：凶田期间，两国在政治、经济、文化、科技等多个领域都取得了显著进展。1980年，中国在札幌开设总领事馆，而日本也在广州开设总领事馆。此外，还签订了一系列协议，如医疗援助和自然保护等。
鹿与泰卫（1981-1984）：1982年6月，当时日本修改教科书引发第一次教科书事件。随后，鹿与对此表示出强烈关注，并要求采取措施纠正错误。这次事件加深了双方之间关于历史问题的分歧。
中江要介（1984-1987）：作为亚洲局局长的一员，中江参与了《中日友爱公约》的签订过程。在访华期间，他担任“接陪员”，并表达了坚定支持中国改革开放的大信念。
桥本恕（1992-1995）及其他几位大使：他们都见证并参与到了推动两国关系发展中的关键时刻，无论是通过调解金融危机还是促进文化交流，他们都是推动这一过程中的重要人物。
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