朱滔与兄长朱泚，原是幽州节度使李怀仙的部将。768年，幽州兵马使朱希彩杀死李怀仙后，任命朱滔统领心腹亲兵。772年，朱泚被拥立为节度使时，朱滔暗中策划，让将士们拥立他。773年，朱滔到达长安，被唐代宗大喜，对他大加赏赐。
返回幽州后，朱滔密谋夺取兵权，并在774年成功地夺取了兵权。775年，与成德、平卢等藩镇合力解磁州之围，但随后与李宝臣合攻沧州时，因李宝臣背叛而失利。
781年，被封为通义郡王，但仍有反叛的意图。在782年的十月，他在魏州称冀王，并尊唐皇帝为天子，其它藩镇也各自称王，这标志着藩镇割据的高潮。此后的几次战役中，他多次遭遇失败，最终未能实现自己的野心，最终被迫接受朝廷的册封和赏赐。
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