朱滔与兄长朱泚，原是幽州节度使李怀仙的部将。768年，幽州兵马使朱希彩杀死李怀仙后，任命朱滔统领心腹亲兵。772年，朱希彩被部下杀死，朱泚被拥立为节度使。773年，朱泚命朱滔率兵防御吐蕃，而唐代宗对此大喜，对他大加赏赐。
返回幽州后，朱滔密谋夺取兵权，以欺骗之计诱导朱泚入朝，并趁机夺取兵权。774年，被任命为幽州节度留后、兼御史大夫。
775年，与成德、平卢三藩镇联合解磁州之围，但随后与成德节度使李宝臣合攻沧州时，因图谋幽州而反叛。在这次叛乱中，大败于李宝臣的军队。
781年，被封为通义郡王，但仍旧不满意，便暗中策划阴谋，最终失败并失去其职位。
782年，与王武俊包围赵州伪造诏书调拨粮草，并自称冀王，其势力范围扩张至范阳府等地。但随着唐朝官军的进逼，他的力量逐渐衰弱，最终未能实现自己的野心。
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