在古代名人长篇传记中，伊稚斜的社会故事是充满传奇色彩的。军臣单于即位后，不顾和亲政策，南下掠夺人口与财富，汉朝的报警烽火甚至烧到了甘泉宫。这段时期结束了，当汉文帝崩逝，景帝继位，他决定联合七国攻打长安，但由于七国之乱被迅速平息，这次进攻最终作罢。
随后，汉景帝继续实行和亲政策，将大量财宝及宫女送给匈奴，以此维持边境的和平。然而，在武帝时期，由于汉朝对匈奴给予了广泛优惠，一场史无前例的战争正在悄然进行着。
这场百年的战争始于一个偶然机会。在马邑城太守故意违反禁令引诱军臣单于入侵边塞之后，大规模战役爆发。尽管单于率十万骑兵深入，但遭遇埋伏的大军。他发现到处都是牲畜却无放牧者，便猜测这是陷阱，最终撤回。但他感激那个向他报告计划的人——一名被俘汉尉史，便封其为“天王”。
随后的几年里，双方不断交战，其中包括卫青、李广等著名将领领导下的战斗。此时，汉朝逐渐变得强大，而匈奴则开始衰弱。在王庭之战中，被卫青几乎全歼主力后，其势力转至漠北草原。而后续攻击下，其国土几乎全部沦为汉朝领地。
经过这些挫折之后，“幕（漠）南无王庭”，匈奴退出河套及其以西地区，而畜牧业生产受限。而乌桓族被迁往上谷等地，为监视匈奴动静。此外，还派张骞出使西域，与月氏、大宛建立联系，以削弱匈奴力量。
公元前114年，当伊稚斜单于去世，其子乌维单于接任，并在其子孙乌师庐单位于死后不久又相继登基。不过，此时已明显感觉到自己国家日益衰弱。
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