关于刘闳的生平，虽然他的确切出生年份不明，但据《史记·卫将军骠骑列传》记载，他可能是公元前123年这一年的产物。他的母亲王夫人深得汉武帝宠爱，而刘闳更是受到武帝青睐。在《史记·三王世家》的记录中，褚少孙补记了这样一个故事：在刘闳即将封王之前，王夫人正在病床上，武帝询问她想让儿子封在哪里？王夫人回答说：“陛下若有此意，我又何言？”武帝则问：“除了雒阳，你还想让他到哪里去？”王夫人没有再说话。最后，武帝决定封刘闳为齐王。
后来，在元狩二年（公元前121年），王夫人去世。两年后，即元狩五年（公元前119年），齐国被恢复为国家，同时燕国也重新设立为国家。此外，还有其他的改动，如江都国被更名为广陵国。在这年的夏四月，由大司马霍去病带头，上奏请求汉武帝给予皇子封号，其中包括刘闳、刘旦和刘胥。这一年三月乙巳日，汉武帝便任命次子 刘闳 为齐王、三子 刘旦 为燕王、四子 刘胥 为广陵王，并赐他们策书，以风俗教诲。
《汉书·武五子传》中提到，齐怀 王 闳 与燕刺 王 丹、广陵厉 王 胥 同日受命，都赐以策书，每人各以其所领之地之风俗申戒焉。而在《史记·三英交错列传》中，则提到了卜式作为太傅辅佐齐怀 王 闳 的事迹。
最终，在天下人的议论下，当时认为由于无嗣而废除其封地，使得人们开始质疑是否应当再次设立诸侯kingdoms。在这种背景下，《史记·淮南应劭列传》中描述了当时的情形，以及对未来诸侯制度的担忧与讨论。
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