关于刘闳的生平与封王之事，首先需明确他出生于何年。据《史记·卫将军骠骑列传》记载，元朔六年（前123年），王夫人得宠于汉武帝，这或许是刘闳的出生时间。在这段时间里，刘闳的母亲王夫人深受汉武帝青睐，而刘闳更是受到武帝宠爱。褚少孙在《史记·三王世家》中补充了这一点，他提到，在刘闳即将被封为王之前，病中的王夫人曾对武帝说：“陛下若问我儿子该怎样封，那又有什么可以说的呢？”武帝回答说：“不管怎样，你有你的愿望，我会让你如愿以偿。” 王夫人没有立即回答，而是用手击头表示感谢。
后来，在元狩二年的春季，由大司马霍去病带领，一批官员上书请求汉武帝给予他的三个儿子——刘闳、刘旦和 刘胥——各自的封地。当时，这三位皇子已经能够行趋拜之礼，但尚未得到正式封号或师傅指教。一年后的夏天，即元狩五年四月乙巳日，汉武帝决定将次子 刘闳立为齐王、三子 刘旦立为燕王、四子 刘胥立为广陵王。
在颁布诏命时，汉武帝对新封的齐怀王说道：“你接受这个包青色的社土！我继承祖先之业，将按照先祖制定你的国家。你要念此勿忘，要敬受我的诏令，要想到天命不是固定不变的。如果能图德义，就能昭显光明。如果不图德义，就会使辅臣懈怠。你要竭尽心力，以真心实意执持中正之道，就能永保天禄。如果有邪曲，不善，那就伤害你的国家，也会伤害你自身。你保护国家养护人民，有什么比这更重要吗？齐怀왕，你一定要戒慎。”
然而，在其八年的统治期间，没有任何记录表明他从雒阳返回长安朝见父母。此后，他在元封二年的冬季去世，被谥号“齐怀”。由于当时他还很年轻，没有留下任何后代，所以他的国度最终废除，并转化为了一个郡。这一事件也引发了一些讨论，其中一些人认为雒阳作为一国君主的地位并不适合。
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