刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位王子因其孝顺之名而闻名遐迩。公元前155年，他被封为长沙王，这一荣誉使他成为了一位真正的统治者。在他的统治下，长沙国成为了一个繁荣昌盛的地方，他不仅关心自己的国家，还经常思念母亲，将长沙国的大米运往京城，并在京都筑起了“望母台”，这座高台象征着对母亲深深的敬爱。
然而，在历史的篇章中，刘发并不是没有争议。据说，他的母亲唐姬原本是程姬侍女，由于程姬月事不适，她将自己的一份侍女唐儿打扮好，让她代替自己侍寝。这段奇特的情缘最终孕育出了刘发。他虽然继承了父亲的皇位，但因为生母身份特殊，因此他的封地并不广阔。
有一次，当刘发从长沙回到长安祝寿时，他跳起舞来，不知何处寻觅，只能做出一些别扭的手势，使得在场的人都忍俊不禁。当时的汉景帝也对此感到困惑，便询问原因。刘发解释道：“我的国家小而领土狭窄，不足以回旋。”汉景帝听后，便将武陵、零陵、桂阳三郡赐予了他，以扩大他的领地。
人们推测，因为刘发对生母有着极大的孝心，每年都会从长沙国收集来的收入中挑选最好的物品送到京城去孝顺母亲，再带回一些泥土，用以建造高台，即著称的“定王台”或“望母台”。至于他和母亲共同葬于何处，一直是个学界讨论的话题，有人认为应该是在长安，有人则倾向于是在他的本国——长沙。不过，无论如何，都不能否认刘发作为一名君主，对待家人的态度是那么真挚和感人。
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