刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，是一位深受皇家宠爱的孝子。公元前155年，他被封为长沙王，这份荣耀不仅是对他个人的肯定，也体现了他的家族地位。在长沙国期间，刘发以其孝顺著称，不断展现出对生母的深情厚谊。
据说，当时宫廷中流传着这样一个故事：刘发之母唐儿原本是一名侍女，被召幸后生的她，对于汉景帝而言，只能算得上是一个微不足道的人物。然而，她所生出的这个孩子，却在历史上留下了深刻的印记。每当春节来临，或者其他重要节日，刘发都会带着从长沙国汇集来的珍贵礼品，从千里迢迢赶到京都，以此表达他对母亲的敬爱和感激。
更有趣的是，在一次回京祝寿时的情形中，刘发跳起舞来，其动作有些别扭，但这并未让他失去尊严，而是让人看到了他的幽默和自知之明。当汉景帝询问此事时，刘发诚恳地解释道：“臣国小地狭，不足回旋。”这番话触动了汉景帝的心，他决定将武陵、零陵、桂阳三郡交由 刘发统治，使其国家变得更加繁荣昌盛。
尽管如此，有人认为在那段时间内，由于生母身份特殊，因此 刘发可能更加重视与母亲之间的情感联系。他经常会从自己的收入中挑选最好的食物送往长安，并且还会带回来泥土，用以建造高台，以纪念他的母亲。这座台就被称为“望母台”，也有人称之为“定王台”。
至于关于唐姬和程姬共葬一墓的问题，这一直成为了学界讨论的话题，有些人认为他们应该一起葬在长安，而另一些则主张应是在长沙。但无论如何，最终都无法改变的是，那个时代对于孝子的赞誉，以及那些沉浸在家庭恩爱中的温馨瞬间，都被永远铭记下来。
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