刘发，汉景帝的第六子，以孝著称，其母唐姬原是宫中侍女，被召幸后生下了刘发。尽管其母亲身份低微，但刘发对生母极尽孝心，每年从长沙王国的收入中挑选最好的物品送往京都，甚至带回泥土筑起“望母台”。他在位二十八年，谥号“定”，其长子继位成为长沙戴王，而他的直系后裔就是光武帝刘秀。
关于他的趣事，有一次，他作为长沙王回到京都为父亲祝寿时跳舞，因动作不雅被众人笑了起来。当时的汉景帝不解其意，只有刘发解释说：“我的国家小地狭，不足以自由行动。”于是景帝将武陵、零陵、桂阳三郡赐给了他，使得他的封国更加宽广。
至于刘发对生母的敬爱，他可能因为自己的出身，对母亲尤为感激。在位期间，每年都会选择最好的食物和饮料，从自己的封地挑选出来，用来供养在京中的母亲。即便是在皇权之下，他也能找到时间和精力去做这些事情，这也反映出了他那份深厚的情感。此外，还有传说说他还会带回一些土壤，用来建造一座高台，也被称为“望母台”。
然而关于唐姬与程姬共同安葬的事实还有争议，学者们对于是否葬于长沙还是长安有一定的分歧。不过无论如何，这些都体现了刘发那份对家族成员特别是母亲深切的思念和尊重。
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