刘发，汉景帝刘启的第六子，母为唐姬，在汉景帝前元二年被封为长沙王。作为一位以孝闻名的君主，他在位二十八年，并于公元前129年去世，被谥号“定”。他的长子刘庸继承了王位，是为长沙戴王，而直系后裔即是光武皇帝刘秀。
关于他的人生轶事，母亲唐儿原本是程姬侍女，因月事不能侍寝，所以将她打扮好让她代替自己侍寝，从而诞下了刘发。在那时期，由于生母身份特殊，程姬并未获得汉景帝的宠幸，因此刘发所领之国土地并不宽广。
有一次，当刘发从长沙国回到长安为汉景帝祝寿时，他跳舞却显得有些拙劣，这让众人不禁笑出声来。汉景帝对此感到困惑，便问起其原因。劉發回答说：“我的国家小，小到连回旋都难。”这番话深深触动了漢景帝的心，使他决定将武陵、零陵、桂阳三郡赐给劉發，以增加他的领土和权力。
据说劉發对母亲怀有极大的孝心，每年都会挑选最好的物品从長沙國收入中挑选，最好的东西送到長安孝顺母亲，再带回長安一些泥土，用來建立高台，被稱為「望母台」。他的母亲与程姬共葬一墓，即双女墓，但至今学界仍然存在着关于她们葬于哪里的一些争论。
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