刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位王子因其孝顺之德而闻名。汉景帝在前元二年赐封他为长沙王。当时的风土人情不同于今日，他以大米向京都输送，并且将京郊土地运回长安，为母亲筑起了一座“望母台”，这座台地至今仍被称作定王台或望母台。
刘发在位二十八年，公元前129年去世，其谥号为“定”。他的长子刘庸继承了他的位置，被尊称为长沙戴王，而直系后裔中最著名的是汉光武皇帝刘秀。
关于生平趣事，有一则传说值得一提：据说刘发的母亲唐儿原本是程姬侍女，因程姬月事不适，她便让侍女唐儿打扮起来，以此代替自己侍寝生下了刘发。这也反映出当时宫廷生活中的复杂关系和权力斗争。尽管如此，作为非正宫生的刘发，在父亲面前的地位并不显赫，他所领有的地盘也不足以让人瞩目。
有一次，当刘发从长沙国返回长安祝福父亲寿辰时，他跳起舞来，但动作有些笨拙，让在场的人忍俊不禁。汉景帝对此感到好奇，便询问他原因。 刘发解释道：“我的国家小，土地狭窄，不够我来回旋转。”这个回答深深触动了汉景帝的心，即刻将武陵、零陵、桂阳三郡赐给了他，使他的领地得到了扩展。
对于为什么每年都要从自己的收入中挑选高质量的物品送到京城孝敬母亲，以及如何用泥土建造高台，这些都是体现出他对生母无限孝心的一种表现。在历史学界，对于是否应该将双亲共葬一墓以及葬于何处的问题，也一直存在着不同的讨论和争议。不过，无论如何，都无法否认这段故事背后的忠诚与孝顺精神，它们成为了后世人们崇尚的典范。
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