刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位王子在生平中以孝行著称。汉景帝前元二年，他被封为长沙王，从此开始了自己的政治生涯。在这段时间里，刘发不忘对母亲的孝顺，他运送大米至长安，并带回京都之土筑“望母台”，这是他对母亲深深爱护和尊敬的一种方式。在位二十八年后，公元前129年，他去世，被谥号定。他留下了一位名叫刘庸的小儿子继承他的位置，是为长沙戴王，而他的直系后裔就是历史上著名的汉光武皇帝刘秀。
关于他的人物生平，还有这样一段趣事：据说当时程姬是侍女唐儿，因为月事不能侍寝，所以将侍女打扮好，让她代替自己侍寝，这个结果就是生下的刘发。尽管刘发的母亲只是一个普通的宫廷女子，但由于他的出身，他还是被赐予了封地。不过，由于这个原因，其国土并不宽广。
有一次，当刘发从长沙国回到长安，为汉景帝祝寿时，他跳起舞来，但动作有些笨拙，使得众人都笑了起来。汉景帝不解其意，便询问他。 刘发回答说：“我国小地狭，不足以回旋。”于是汉景帝便将武陵、零陵、桂阳三郡交给了他，以期让他有更多空间发展。
此外，有传言说，因为他的孝顺心态，即使在成年之后，每年的收入中也会挑选最好的东西送到长安孝顺母亲，再带回泥土，用来建立高台，被称做“定王台”或“望母台”。至于唐儿和程姬是否共葬一墓，以及葬于哪个地方，一直是学者们争论的话题。这场争论反映出了人们对于这一历史人物生活细节的关注，也体现出我们对于往昔英雄人物故事背后的真实情感和细节的一个探索过程。
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