刘喜，名仲，是中国历史上著名的汉高祖刘邦的次兄，也是沛郡丰邑（今江苏省丰县）人。公元前200年，他与刘邦长子刘肥共同被封为王，分别成为代王和楚王。在代国期间，面对匈奴入侵，他却缺乏军事才能，最终只能弃国逃回洛阳。这一行为激怒了刘邦，在公元前199年10月，被废除王位，并降为合阳侯。他在合阳侯的身份中度过了六年的时光，直到公元前193年因抑郁而去世。
他的儿子 刘濞后来因立有大功，被封为吴王，但也参与了七国之乱。另外一个儿子 刘广则以军功得封德侯，最终在高后二年逝世。
家族背景：
从尧帝开始，以邑为氏，即“监明受封于刘邑”，一直传至士会适秦，再归晋，有子留于秦恢复了姓氏。战国末期魏大夫刘清出生，其孙劉仁迁居丰邑，这个家族便是在此时期定居于此。
曾祖父 刘清：战国末期魏大夫，大梁人。
祖父 刘仁：初迁丰邑中阳里，因号称“丰公”。
父亲 刘太公：本名煓，被尊为太上皇帝。
母亲 昭灵皇后(太上皇后) 王含始：生于秦朝末年，享寿56岁，与汉高祖同母异父兄弟三人，其中包括武哀侯、武哀王和开创汉朝的伟大领袖——汉高祖刘邦，以及宣夫人等多位成员。
他还有两个哥哥，一是被追尊为武哀侯的大哥；另是一个极具影响力的三弟——汉高祖、开创汉朝并统一中国的人物；四弟则被封楚王，死后谥号元，为楚元王。
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