刘喜，沛郡丰邑人，以兄刘邦次子闻名。公元前200年，刘邦命其与长子刘肥同封王位，任代王，治理今河北、山西一带。然而，在匈奴入侵时期，他因无军事才能，被迫弃国逃回洛阳。公元前199年，刘邦革去其王位，将其贬为合阳侯，一直担此职至公元前193年逝世，其子后来被追谥为代顷王。
家族成员中，最著名的当属次子刘濞和弟弟汉高祖刘邦。刘濞以才华横溢和武艺超群在平定英布叛乱中立下大功，被封为吴王，而他的哥哥则是开创汉朝并成为历史上杰出的家、军事家的人物。在秦末的动乱期间，他参与推翻暴秦，并最终建立了汉朝，是中国历史上重要的人物之一。
家族的起源可以追溯到三皇五帝之尧帝，从夏朝一直到战国时期魏国，大司空尧帝长子的监明受封于邑（今河北省唐县），监明早亡，其子式继封，以邑为氏传至士会适秦，再归晋，有留于秦恢复了姓氏。此后，又在战国时期获魏，都安邑迁大梁，其曾祖父 刘清出生，即魏国大夫，而祖父 刘仁始迁丰邑，这里便是他们迁居的地方。
父亲太上皇帝生母昭灵皇后乃是崩于秦朝56岁之龄，她还育有其他几个儿女，但最知名的是她的三个儿子：武哀侯、武哀王及开创汉朝的高皇帝。而母亲李氏则被尊称太上皇后，在她去世后的八年被追谥。她与另一妻吕雉共同育有多个孩子，其中包括二哥楚元王以及最著名的弟弟——开创汉朝并统一中国的大帅高祖。
四兄弟中的三弟即史称“先主”的高祖，他们对建立和巩固汉室作出了巨大的贡献。他不仅是一个伟大的军事家，也是一位深谋远虑的政治家，对整个国家进行了一系列改革，如实行休养生息政策，使得农业生产得到极大的发展，为社会稳定奠定基础，同时也促进了文化艺术繁荣。他的一生对于整个中国历史具有深远影响，被誉为“江山社稷”、“百姓安危”的保护者。
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