卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地前发动袭击，最终杀死了弟弟共伯，使自己得以夺取君位，被尊封为卫武公。
继位后，为了安定百姓与恢复先祖康叔时代的繁荣局面，他施行了一系列政令，使得国家逐渐稳定起来。在犬戎侵扰西周都城镐京（今陕西西安）并杀死周幽王之后，卫武公带领精兵强将协助周平王平息叛乱，并帮助其东迁洛邑（今河南洛阳），这标志着东周时期的开始。由于他的卓越贡献，被提升为公爵。
即便在高龄九十五岁时，仍然虚心纳谏，不断提倡官员们应当恭敬从事，无论是朝中大臣还是普通百姓，都应不断进谏。他通过车上勇士、朝廷官长、诵训官、近侍等多种方式来接受建议，并自我警戒，以《懿》这首戒诗作为自己的典范。
五十五年后（公元前758年），衛武公逝世，其子扬继承了国君之位，被尊称为衛庄公。他的治理方式深受人民喜爱，为政举措得到广泛赞誉，即使过世之后，也被赋予《淇奥》歌颂其美德。在历史评价中，如司马迁所著《史记》中的记载：“修康叔之政”，以及司马贞所作《史记索隐》的评论：“暨武能脩，从文始约。”这样的正直执政风格让他成为一代明主，在史籍中留下了光辉的一笔。
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