卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地附近发动了一次袭击，结果导致弟弟共伯的死亡。在国人的拥护下，他被立为国君，即著名的卫武公。
继位后，为了巩固自己的统治并恢复国家稳定，他施行了他的先祖康叔制定的政令。他不仅重视与周朝的大臣建立良好的关系，还积极参与平息犬戎对西周都城镐京（今陕西西安）的侵扰，并协助东迁洛邑（今河南洛阳），这标志着东周时期开始。这一系列行动使得他受到周平王的高度评价，被提升为公爵。
在晚年，他更加虚心纳谏，不断鼓励朝中官员及百姓勇于进言。他通过车上的规谏、朝廷中的法典、几案旁边诵训官、寝室中的近侍箴言以及瞽史引导等多种方式来确保自己的政策得到正确指导。此外，他还写下《懿》一首戒诗，以自我警醒。
五十五年之后，即公元前758年，当衛武公去世时，其子扬接任成为新一代领导人，即著名的衛庄公。在他的统治期间，也继续深化其父留下的政治遗产，使得国家更加繁荣昌盛。他不仅修复了康叔时代的一些制度，而且还受到了百姓广泛赞誉，被赋予《淇奥》歌颂其美德。
历史学家司马迁评价道：“从文始约”，表明他是大力推行法律法规以维持社会秩序的人；而司马贞则认为，“暨武能脩”，即他能够完善先辈所未尽之事业。此外，《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》中也有详细记载关于他的生平事迹和影响。
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