卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，在父王墓前发起袭击，将弟弟共伯杀害于墓道中。随后，国人将共伯安葬于父王旁边，并谥号为共伯，而推举和继任国君之位，即成为历史上著称的卫武公。
施政勤王之后，他继续沿用先祖康叔的政治法则，使得国家内外平静无事。他在位期间，还积极参与周幽王对抗犬戎的战争，并协助周幽王之子平王东迁都城至洛邑，这标志着东周时代的开始。在这场战役中，由于他的卓越贡献，被提升为公爵。
虚心纳谏至晚年，他告诫百姓说：“不论官职大小，只要在朝廷，都必须尊敬并帮助我，不要因为我的高龄而忽视。我愿意接受任何人的劝告，无论是车上的勇士还是朝中的官员。”因此，无论是在朝堂还是寝宫，每个人都有机会表达自己的意见，为他的治理提供反馈。这也促使他撰写《懿》一诗，以此警惕自己。
去世后，其子扬继承了他的位置，被尊称为庄公。在其生前，他严格遵循自己的政策，对待百姓宽厚且开放，与民众密切沟通，从百姓那里征求意见。他修复了康叔时代的法律，让国家变得繁荣昌盛，再次辅佐平王平息犬戎叛乱的事务，因为这样的功绩被封以“公”号。
深受人民爱戴，他还被赞颂通过《淇奥》歌曲来传颂其美德。历史上，对他的评价如司马迁、司马贞等多有正面描述，他们认为他能够维持社会秩序，使得百姓生活安定，也曾协助平定犬戎之乱，有力地支持了周朝东迁后的稳定统治。
最后，《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》详细记录了他的生平与作为，为后人留下了一份宝贵历史资料。
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