我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，在汉惠帝六年，我正式成为齐国的统治者。
在我的统治期间，母亲皇太后吕后的权力越来越大，她不仅掌握了朝政，还开始分割封土给自己的亲信。她的行为引起了诸侯之间的矛盾和不安。
就在这时，一场诸吕之乱爆发，这个事件对我来说是一个难得的机会。我利用这个局势，与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃等人密谋发兵西进，以削弱吕氏家族的力量，并试图夺取帝位。
为了实现这一目标，我先是联合琅邪王刘泽，我们共同策划了一场军事行动。同时，我也派出使者向各诸侯国传达我的意愿：我们必须团结一致，以抵御那些想要篡夺我们的权力的势力。
然而，当我准备发兵时，却遭到了灌婴的大反击。他虽然没有直接攻击我，但却选择留守荥阳，不与我交战，这让我不得不暂时停止进攻计划。
最终，由于周勃、陈平等人的努力，诸吕之乱被平息，而代王刘恒被立为新君，即汉文帝。这意味着我的野心再次落空，我只能将兵力撤回，并接受新的政治现实。
在接下来的时间里，我继续作为齐国的统治者，为国家服务。不过，由于历史上的种种原因，最终在汉文帝元年（公元前179年），我去世，没有机会进一步参与国家的大事。我死后，被谥号为哀王，而我的儿子刘则继承了我的位置，是为齐文王。
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