我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，我与兄长朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居联合起来，以自然之势诛灭了吕氏家族，想要篡夺帝位。
在这过程中，我与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃秘密策划发兵西进，同时派遣祝午前往琅邪国以欺骗其君主刘泽，让他相信齐王发兵要往西讨伐吕氏，而实际上是留住并利用他。之后，我等待时机，最终成功诛灭了吕氏，但最终因大臣们推举代王刘恒而未能登基成为皇帝。
在历史的评判中，有人认为我力不量心。而关于我的生平和家族成员的事迹，也被记录在史书《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》和《汉书·卷三十八·高五王传第八》中。我有多个弟弟，其中包括城阳景王、济北王、齐孝王等，并且有儿子齐文王 刘则。
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