在中国古代神话中，帝尧的两个女儿——伊娥皇和伊女英，因一场特殊的情缘，与舜帝结下了不解之缘。这个故事发生在氏族社会时期，当时有一个婚俗，即丈夫可以选择岳父母同意的情况下，将岳父家无夫或待嫁的姐妹们一起娶回家，这种制度后来被称为“媵制”。据此推测，娅皇是正式出嫁的姐姐，而妹妹女英则是她的媵。
然而，这对公主与舜的关系遭到了瞽叟的反对，他联合自己的后妻之子姚象，企图铲除长子。尽管如此，娅皇和女英始终支持着他们共同的丈夫。在这场兄弟间、父亲与儿子的斗争中，她们多次帮助舜逃脱危险，最终帮助他夺得了帝位。
关于她们身世，有说法认为她们生母早逝，所以严格来说她们都是庶出的。但在那个父系氏族社会里，她们的地位完全取决于他们母亲所受的宠爱程度。随着时间的流转，她们最终陪伴着亡夫前往南巡，并最终投江自尽，被赋予湘水神仙的地位。
《烈女传》记载：“有虞二妃者，帝尧之二女也。”而屈原在他的《离骚》中，也曾祭祀过湘君和湘夫人，用以表达对这段悲剧爱情故事的赞美。这段历史中的两位女子，不仅是中国古代神话中的重要人物，更是对于女性忠贞与坚韧精神的一种赞颂。
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