在中国古代的传说中，女英与娥皇是两位同样命运的女子。作为尧帝伊放勋的二女，她们共同经历了嫁给舜帝姚重华这一段奇妙而又充满变数的人生旅程。
历史记载显示，娥皇和女英之所以能够一同成为舜的妻子，是因为当时存在一种婚俗，即夫家可以选择将岳父母家中的未婚姐妹也纳入家庭。在周朝，这种制度被正式确立并写入礼法，被称为“媵制”。因此，娥皇可能是正妻，而女英则作为媵位居于正妻之下，但高于妾室。
然而，这对公主最终还是遭到了父亲瞽叟以及后来的继母所排挤，他们联合起来想要铲除这个不顺眼的长子——姚象。尽管他们多次加害但始终逃脱，却也说明了娥皇和女英之间已经建立起深厚的情感纽带。
关于她们身世，有些传说认为娥皇生母早逝，而女英则是继母所生的孩子。但在那个父系氏族社会里，伊放勋有众多女人，其中一些的地位完全取决于她对丈夫的宠爱程度，因此她们实际上都是庶出之人。
随着时间推移，当尧帝年迈力衰，他将王位传给了自己宠爱的儿子丹朱，但这引发了一系列连锁反应，最终导致丹朱被囚禁，并由他的兄弟、姚重华夺得了王位。这场权力的斗争中，娅皇和女英一直坚定地支持着自己的丈夫。
最后，在一次南巡之后，舜去世归葬湖南九嶷山。当失去了丈夫后的娅皇和女英面临湘江泪流相随，她们悲痛欲绝，最终投水自尽，被尊为湘水神仙。她们遗留下的一片竹林至今仍然被称作“湘妃竹”，以纪念这段传奇般的情义故事。
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