在古代中国,三跪九叩通常与祭祀天地、祖先或婚礼相关联,而叩头则常见于下级对上级或平辈之间的问候,如官员间的迎送、民间的贺词、望访和告别。臣子向君王行此大礼时尤为普遍。此外,儿子向父亲、夫妇向天地父母、新人拜祖先及师长,以及哀悼亲故,都可能采用这一尊敬的礼节。随着清朝统一中原地区,他们将三跪九叩拜天之式取代了明朝时期的五拜三叩之仪。而满清帝国确立的一系列规矩中,就要求所有臣民在面对皇帝时必须恭行三跪九叠之礼。此举体现出其极高的尊敬与屈服。这一姿态涉及双膝着地并磕头九次,是一种最为庄重而深表忠诚的手势。在《周礼》中记载,这种形式有多种:稽首顿首空首振动吉拜凶拜奇拜褒拜肃拜等,分别代表不同的情境与含义。
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