汉朝军队的组成与划分，犹如一部大冒险惩罚大全般精细复杂。根据历史记载，西汉时期的军队结构主要继承自秦朝，其最大的作战单位是“军”，其次为“营”、“部”、“曲”和“屯”。这种行政制度在西汉初年实行郡县制下显得有些混乱，因为朝廷、地方郡县以及分封国都有各自的兵力构成。此种状况在七国之乱中暴露出来，但直到武帝推行“推恩令”，才逐渐解决了这些割据势力的问题。
战争爆发时，民众必须随时准备应征入伍，如十五岁即须从军，而八十岁才能开始返回家园。这对于罪犯或已经被派去服役的人来说是一个特殊的情况。在西汉时代，这些人通常被称为驻军。除了征兵制外，武帝还实行募兵制，其中八校主要由招募来的士兵组成。然而，这也导致了一些州县官员通过招募士兵和购买马匹来增强自己的权力，从而引发了割据局面。
为了应对北方少数民族威胁，武帝还设立了胡骑，由熟悉北方情况的人组成；同时，还有越骑，由熟悉南方事务的人组成。东汉末期，由于大量农民被卷入军阀之间的争斗，他们成为了一部分（接近奴隶）的私人力量，最终导致东汉社会陷入动荡不安之中。
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