在汉朝时期，南越国境内生活着多样化的民族。除了中原移民外，还有为数众多的越人各支系、部落，主要包括百越、扬越、外越、南越族、西瓯族和骆越族。南越国建立之初，由于赵佗实施了“和辑百 越”政策，他引入了中原农耕技术与先进文化，使岭南地区迅速从氏族社会转变为农耕文明时代。此外，海上交往也为海上丝绸之路的形成奠定了基础。
赵佗在治理民族关系方面采取了一系列措施，以促进不同民族之间的融合。他不仅吸收许多越人进入政权，并且鼓励汉族官吏接受当地风俗习惯，同时禁止一些恶习，如“好相攻击”。他还大力提倡汉越通婚，以消除民族间的隔阂。而对于那些势力较强大的部落，赵佗则采取因地制宜的策略，让部分部落自治，以增强对这些区域的控制。
由于这些政策和措施，在南越国统治时期，岭南百 越诸部逐渐被统一，而经济文化联系也随之加深，对于发展来说是有利的。在这个过程中，岭南 越族与汉族之间也更加了解对方，从而促进了彼此间更紧密的人际关系。
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