朱元璋即位后，将监察视为政权三大支柱之一，设立御史台，并在洪武十三年罢之，十五年置都察院，职责专纠劾百司、辨明冤枉、提督各道，为天子耳目风纪之司。
都察院下设十二道监察御史，他们主察纠内外百司之官邪，或露章面劾，或封章奏劾。在内两京刷卷，巡视京营，监临乡、会试及武举等；在外巡按、清军、提督学校等事宜。此外，对御史台出巡有具体要求：巡按代天子巡狩所考察举劾尤专，大事奏裁，小事立断。
除都察院系统外，对应于中央六部，朱元璋还创立了拥有独立监察权的六科给事中。各科均设都给事中一人，以及左、右给事中各一人。他们掌侍从规谏补阙拾遗稽察六部百司之事，有失则封还执奏。
此制度使得当时的明朝经济有了很大的发展，并有效惩治了奸邪小人和贪污腐败行为，使得整个社会风气得到了一定程度上的整顿。这份严格而又公正的制度，是明朝政局稳定的重要因素，也是其传奇的一部分。
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