刘闳的生年不明，但根据《史记·卫将军骠骑列传》的记载，元朔六年（前123年）时，王夫人得到汉武帝的宠爱。可能是刘闳在这一年的某个时候出生的。他的母亲王夫人深受汉武帝的爱幸，而在刘闳即将封王之前，王夫人正在病中。当时，武帝询问王夫人关于儿子封国的问题，王夫人回答说：“有陛下在，我又有什么可说的呢。”最终，在元狩二年（前121年），当时齐国被废为郡后，刘闳被封为齐王。
据《史记·三王世家》和《汉书·武五子传》，元狩六年四月乙巳日，刘闳、他的兄弟们被立为诸侯王，其中他被封为齐怀王。在这段时间里，他没有从封地到长安的来朝记录，最终于元封元年去世，没有留下子嗣，因此他的国除。
关于谥号“怀”，根据《逸周书 谥法解》，它代表了主持正义赞扬善事和慈惠仁德而短寿的人物特质。
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