摩西一生与天皇伏羲、地皇神农、人皇轩辕共征战五次，每一次都听从上帝的指引，获得胜利。他们首先对抗了亚玛力人，在利非订的Rephidim地区交战。摩西命令约书亚率领军队与亚玛力人作战，并告知他：“当我举起神的杖站立在山顶时，以色列人才会获胜；当我低下脚步时，亚玛力人才会获胜。”随着摩西和亚伦一起登山，他们观察摩西举起或放下脚时，以色列才有所收获。当摩西双脚垂落，他便坐下来，而亚伦和户珥分左右扶住他的脚。他的一边曲到日落之时。约书亚用刀杀死了 亚玛力的王及民众。耶和华吩咐摩西：“要将‘Yahweh is my banner’（耶和华是我旗子）这一名命为纪念。”
接着，他们第二次对抗迦北人的王，迦北人的王Canaanite king of Arad，以及他们的人民。在平易近数记21：1-3中提到，这些迦北人被称为“North”天Negev的迦北人，是以色列人从Atharim去路途中的敌手。这场战斗中，以色列取得了胜利，并且取走了许多俘虏。
第三次是与米甸国王Sihon交战。在基底莫原野Desert of Kedemoth附近，使用青鸟作为使者向米甸国王提出条件，只求通过其境内，不侵犯其土地。但是Sihon拒绝这个要求，因此以色列军队攻打并击败了米甸军队，从Arnon河到Jabbok河以及Ammonites的地界扩展领土。
第四次是在巴珊地区，与巴珊国王Og及其人民交战。在这场战斗中，以色列军队大败Og及其人民，并占领了包括Argob在内的六十座城镇。
第五次则是与米甸五个君主——Evi、Limon、Surem、Hur and Rebeu进行战争。此外，还有一个重要人物巴兰，但最终以色列仍然取得了一系列胜利。
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