摩西一共征战过5次，每一次都听从上帝的指令，获得了胜利。他们与亚玛力人、迦北人的亚推患上王、亚摩利王西宏以及米甸的五个王交战。
第一次是与亚玛力人在利非订Rephidim地区交战。摩西命令约书亚带领军队去打击亚玛力人，并且提醒他只要摩西站立山顶，上帝就给以色列人力量；只要他的脚抬起，敌方就获胜；只要他的脚垂下，敌方就失败。当摩西坐下时，他的助手扶着他的脚，以确保他稳定。
第二次是与迦北人的亚推患上王Canaanite king of Arad交战。在这次战斗中，以色列人俘虏了许多平民，并将那片土地命名为何珥玛Hormah（誉灭）。
第三次是对抗 亚摩利王西宏Sihon king of Heshbon。他拒绝允许以色列人通过，所以以色列人攻击并占领了整个地区，从阿龙河Arnon到雅波克河Jabbok，以及一些属于亞扪人的地方。
第四次是在巴珊Bashan地区，与巴珊王噩Og king of Bashan及其子孙作战。这场战争被视为神赐予以色列军事力量的一例，因为他们能够轻易地消灭一个拥有强大防御工事和多座城镇的大国。
第五次是在米甸Midian的人们身上，他们企图欺骗以色列，但最终遭到了惩罚。这个民族中的所有壮丁都被杀害，包括米甸的五位君主：厄未、里金、苏鲁伊、户珥和力把。此外，他们还杀死了比珥Balaam所说的女子巴兰Balak's daughter-in-law Balaam。
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