摩西一共征战过5次，每一次都听从上帝的指令，获得了胜利。他们与亚玛力人、迦北人的亚推患上王、亚摩利王西宏以及米甸的五个王交战。
第一次是与亚玛力人在利非订Rephidim地区交战。摩西命令约书亚带领军队去打击敌人，而他自己则站在山顶，手持神的杖。当他的脚抬起时，以色列人才会获胜；当他的脚垂下时，则敌方才会获胜。在战斗中，约书亚杀死了亚玛力人的国王和民众。
第二次是在迦北地区，与迦北人的亚推患上王Canaanite king of Arad交战。这场战争发生在以色列人从阿塔林Atharim路经后，他们被迫由耶和华承诺毁灭所有迦北城镇。因此，以色列人将这片土地称为何珥玛Hormah（意为“毁灭”）。
第三次是对抗位于基底莫Desert of Kedemoth附近的米甸本王西宏Sihon king of Heshbon。摩西通过使者向西宏提出条件：只要允许以色列人通过其境内，不要侵犯他们的话语。但是，当以色列请求通过时，西宏拒绝，并发动攻击，最终遭到以色列军队的击败。
第四次是在巴珊Bashan地区，与巴珊王噩Og king of Bashan及其部下交战。这场战斗发生在以色列回转之后，当耶和华命令摩西不必害怕，因为他已经将巴珊及其居民及领土赐予给了他们。此后，以色列军队消灭了所有巴珊的人民，并夺取了六十座城市，这些城镇有坚固的地墙，有门有闩，但也有许多未加防护的小村落。
最后一次，是对抗米甸人的五位君主——埃比、里金、苏鲁、彼特和力把。在此之前，上帝告诫摩西，要让米甸欺骗并奖励以色列，然后分开人类。此后，以色历军队按照神的指示攻克米甸，将其中壮丁包括这些君主全部杀死，还有女巫巴兰也被处决。
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