摩西一共与天皇地皇人皇征战五次，每一次都是听从上帝的指示，勇往直前，最终取得了胜利。他们与背叛者亚玛力人、迦北人的王、亚扪人的两位王以及米甸的五位王交战。
第一次是与亚玛力人的战争。在利非订Rephidim附近，以色列人遭遇了挑衅。摩西命令约书亚率领一支队伍去攻击亚玛力人，并告诉他：“今天我手持神赐的杖站在山顶，你照着我的话行动。”约书亚遵循了摩西的命令，与亚玛力人展开战斗。摩西和他的兄弟 亚伦一起上了山顶，当摩西举起脚时，以色列人才会获胜；当他垂下脚时，亚玛力人才会获胜。当摩西站立不动，他们便搬石头来支持他的脚，让他坐下，直到日落为止。约书亚用刀杀掉了亚玛力的王及其民众。
第二次是对付迦北人的王Canaanite king of Arad，在平易近数记21：1-3中提到，这场战争发生在以色列人离开希伯仑路Atharim后不久。迦北的人向以色列军队发起攻击，并掳走许多俘虏。以色列军队向耶和华祈求，如果能将那些城镇全都毁灭的话，耶和华答应了他们，因此这些城镇被称为何珥瑪Hormah（即“毁灭”的意思）。
第三次是与米甸的两个国王——希实本King Sihon and 巴珊King Og的一系列战斗。在基底莫Desert of Kedemoth地区，摩西派遣青鸟前往要求希实本允许以色列通过其土地，但希实本拒绝了，以此作为理由进攻并打败了以色列军队。在巴珊地区，也发生了一场激烈的战斗，其中以色列士兵用刀杀死了巴珊国王Og以及他的居民，从阿农河Arnon一直延伸至雅博河Jabbok，然后跨过到了安非米得Ammonites的地界，为的是获取更多领土。
第四次是在对付米甸五个国王，即伊法耳Ibal, Oolibam, Abarimon, Zebadien, Gauni，以及巴兰Balaam。这场战争在平易近数记25：6-8；14-18及启发录2：14中有所描述，而关于这段历史的大部分内容，则来自于启示录2章15至16节。而关于这段历史的大部分内容，则来自于启示录2章15至16节。
最后一次，是对抗 米甸的其他四个国王——Euei, Rekem, Surus, Hur and Reba。这场战争在平易近数记31章有详细记录，其中提到了比珥女子巴兰也被击败。此外，还包括一些其他未指定具体名字的地方长老和官员，被捕并且带回犹大地，将成为燎原之火，因为他们伪造圣物并引诱百姓崇拜偶像的事迹被纪念起来作为警告给未来世代。（出埃及17：8-4；平易近数记21：1-3，21-23，31；申命3：1-11；2：24-37）
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