薛仁贵的生平可以这样追溯：他出生于大业九年（614年），是河东薛氏家族的一员。他的祖父曾任北魏新野、武关二郡太守，封为澄城县公；父亲隋朝襄城郡赞治，他的父亲早逝，因此家道中落。薛仁贵本人虽然出身贫寒，但凭借一身武艺和勇敢的精神，最终成为了唐朝名将。
在贞观十九年的征战中，薛仁贵以单枪匹马之势击败高句丽军，将敌将头颅悬挂马上，震慑了高句丽军队。后来，他又因功被提拔为游击将军、云泉府果毅，并赐予绢40匹、马二匹和生口10人。此外，在永徽五年的洪水灾害中，薛仁贵冒死警告皇宫，从而避免了唐高宗的大祸。
显庆二年（657年），薛仁贵参与西突厥之战，并提出建议，将被俘的人口送还给他们，以此显示恩德并调动汉兵的心思。在显庆三年（658年），他与程名振共同征讨高句丽，再次立下汗马功劳。在龙朔元年（661年）的天山之战中，薛仁贵射穿五层铠甲，这一壮举使得唐军士气大增，最终导致铁勒部众投降。
乾封元年（666年），当高句丽求救时，唐高宗命庞同善、高品前去支援，而后又派遣薛仁贵率领援兵。这一次征讨，不仅斩杀大量敌人，还攻占多座重要城市，最终迫使高句丽归顺唐朝。由于这些卓越的表现，被授予右威卫大将军职位，并封为平阳郡公。
然而，在咸亨元年的吐谷浑之役中，由于郭待封违抗命令而采取行动，与主力失去联系，最终导致兵败，大非川事件发生。此事对他的声誉产生了不利影响，但仍然留下了一段辉煌的事迹，为后世所传颂。
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