明朝末年的动荡与衰败
在16世纪中叶，明朝开始走向衰落。政治腐败、经济困难和军事弱势使得国家日益凋敝。当时的明朝政府虽然依然有着庞大的官僚体系，但其效率和威信已经大打折扣。同时，内部矛盾激化，加上外患不断，国力日渐削弱。
后金的崛起与扩张
此时，在东北边疆，一支由努尔哈赤领导的蒙古部族联盟——后金正在逐步崛起。努尔哈赤不仅是一位英勇无比的军事领袖，同时也是一个精明强干的统治者。他通过改革军制、整顿社会秩序等措施，不断加强了自己的力量，并且迅速展开了对周围民族和地区的大规模征服。
明清交替前的紧张局势
随着后金力量的增强，它们开始越来越多地侵扰明朝边境。在这一时期，两大帝国之间关系日趋紧张，最终导致了一系列冲突和战争。在这些战役中，双方都遭受了重大损失，但由于明朝内部问题更为严重，其应对能力远不如后来的清廷稳定。
清兵入关前的最后一次决战
尽管在努尔哈赤去世后的继任者多尔袭汗继续推行他的政策，但他并未能彻底改变原有的内政外交策略，最终于1644年被自己的儿子阿济格所弑。这场内乱使得清军在接下来的时间里面临着新的挑战。但是，这并不影响他们最终实现入关、取代明朝成为中国主导权力的目标。
明亡清兴：历史转折点上的新篇章
1650年代初期，由于李自成农民反抗运动以及各路将领争夺江山的情况，使得北京城再次沦陷给敌手。而就在这段混乱之际，顺天府总督吴三桂发动叛变，将自己的归附之意传达给了多铎，他同意以自己手中的实力支持多铎进入北京，从而完成了“顺天出师”的任务，为清军打开了通往京城的大门。这标志着一个时代结束另一个时代开始，是中国历史上的一次巨大转折点。
