，两位神话中的女性在中国历史传说中有着特殊的位置。娥皇女英是尧帝伊放勋的次女，她们共同的丈夫是舜帝姚重华。在那个氏族社会时期，娶妻时有选择权，可以决定是否将岳父母家无夫或待嫁的姐妹一同娶回，这种婚俗后来成为贵族特有的礼制，被称为“媵制”。因此，根据历史记载，娥皇可能是正式出嫁的，而妹妹女英则作为她的媵。
然而，在尧帝时代，这种安排遭到了父亲瞽叟和弟弟姚象的反对，他们联合起来对长子姚重华加害，但每次都被他逃脱。据说在这场兄弟阋墙父子离心的事件中，舜得到了娥皇女英多次帮助。这说明了夫妻间已同心协力、共同进退。
关于娥皇女英身世，有些传说指出她们生母早逝，所以严格来说她们都是庶出的。但当时正是父系氏族，只要伊放勋宠爱，就能生下儿子。而丹朱虽然不受宠爱，但仍然成为尧内定的继承人。最终，当年九个小舅子和姚重华之间为谁最后继位展开了殊死搏斗，最终由姚重华胜出成为了“舜帝”。
在平凡生活几十年后，娥皇女英跟随丈夫一起踏上了南巡之路。在三年后，舜死于苍梧归葬湖南九嶷山。当失去了丈夫后的娥皇女英面对湘江泪水远去，她投江自尽，与她相依为命的情侣形影不离，也被视作专司腊月花神水仙。天帝怜悯他们，将姐妹封为湘水之神与湘水女子，使得斑竹上流淌的是他们思夫泪痕，从此被称作“湘妃竹”。
《烈女传》记载：“有虞二妃者，帝尧之二女也。长娥皇，次女英。”屈原在《离骚（九歌）》中祭祀湘君与湘夫人，并赞美了她们坚贞不渝的情感，以及她们如何因为思念而化作河流，一直流向那遙遠的地方。
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