在陈宣帝的统治时期，周罗睺是一位年轻的侠客，他以勇猛和智慧著称。从小他就表现出了不寻常的才能，善于骑射、养鹰狗，并且擅长兵书。他的祖父景彦曾对他说：“你这个世代恭谨，我却独自放纵，这样难以保全家业。如果不能丧命，定会毁灭我们这一族。”然而，罗睺并没有改变自己的行事方式。
随后，他因军功被授予开远将军和句容令职位。在与齐师作战期间，他左目被流矢射中，但这并未阻止他继续战斗。他还曾帮助大都督吴明彻在江阳之战中取得胜利，并在宿预围城时率领部队冲锋陷阵。
太仆卿萧摩诃受伤后，被罗睺救出重围，并在彭城之战中再次展现了他的英勇。在明彻失败后的撤退中，罗睺带领部队安全归来，被授予光远将军和钟离太守的职位。
之后，他历任多个高级官职，其中包括使持节、都督霍州诸军事、平山贼十二洞等。他不仅有着卓越的军事才能，还深受民众爱戴，在晋陵太守任内，不少案件都是由他亲自审理解决，因此民间颂扬其公正无私。
当陈主遇到困境时，萧摩诃等人力劝罗睺起兵反叛，但罗睺坚决拒绝。他最后成为晋王广的大将，在巴峡缘江之役中抵抗秦王俊，最终成功保护了京城。当陈主被俘后，由于他的忠诚和勇敢，被允许留下富贵生活，而不是遭受惩罚。
在炀帝即位后，罗睺继续担任重要职务，最终参与平息汉王谅的叛乱。在绛州三州未能完全平定的情况下，当风暴袭击并致使其身亡时，有传言指出这是因为他对那些尚未平息的小敌人感到遗憾。然而，当郭雅稽咒骂“公恨小寇未平邪？”（你是不是还怀念那些小敌人？）的时候，那些风暴突然消散，让人们看到了一种超自然力量。这段故事让所有的人感到了悲哀，而子仲安最终成为了上开府，这也证明了周 罗 睹 的名声如何延续至今。
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