关于司马承的生平与事迹：避乱南渡之人。初拜奉车都尉、奉朝请，后迁广威将军、安夷护军，镇安定。光熙元年（306年）因迎晋惠帝从长安回洛阳而授游击将军。永嘉年间，汉队对西晋侵扰频繁，司马承于是偷偷南行，打算依靠镇守襄阳的征南将军山简。但于永嘉六年（312年），司马承到达时山简就逝世，司马承于是继续走到武昌。后司马承转到建康（今江苏南京），任时为琅琊王的晋元帝的军咨祭酒。
继嗣谯王 建武元年（317年），晋元帝因上一年长安被汉队攻陷，晋愍帝被俘而称晋王。因继承谯王爵位的司马承侄儿司马邃早前被石勒所杀，晋元帝于是承制封司마充继嗣谯王。
太兴元年（318年），晋元帝即位为帝，司马充改拜屯骑校尉，加辅国将军，领左军将军。后加散骑常侍。
出镇外藩 当时大将军王敦掌兵在外，但刘隗、刁协等人削弱了琅琊王氏影响力，使得 王敦不满，最终起兵反叛。在此过程中，一半船只事件和铅刀一割等故事也发生了。此次事件最终以失利告终，被捕并在途中遇害。
历史评价 《晋书》记载其少笃厚有志行，有能干名声；《资治通鉴》则提及其忠恪且有才华，但最终未能成就大业。而史书记载他曾经对待家室生活极为俭约，并且在湘州期间也有所贡献，但最终还是因为政治斗争而遭遇惨剧。
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