卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动袭击。在混乱中，太子余躲进墓道里不幸死亡。国人将其安葬于其父旁边，以谥号共伯，并拥立和为新君，即后来的卫武公。
施政勤王之后，当犬戎攻打西周都城镐京（今陕西西安）并杀死周幽王时，卫武公迅速率领精兵强将，与周幽王之子平定犬戎叛乱，并协助东迁洛邑（今河南洛阳），开启了东周时代。他因功被提升为公爵。
虚心纳谏，在高龄九十五岁时，告诫百姓要尊敬朝中的每个人，无论职位大小，都应听取他们的意见并记住，以便提醒自己。当时车上有勇士规劝、朝廷有官长法典、寝室有近侍箴言等多种方式来监督他的行为。他还创作了一首名为《懿》的戒诗，用以警惕自己。
去世后，其子扬继承遗位，被称为庄公。在任期间，他深受百姓爱戴，为政举措得到了众人的赞誉，同时也被历史评价为修康叔之政，使国家稳定民生幸福。此外，他曾参与辅佐平定犬戎叛乱的事迹，也被广泛传颂。
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