卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动了一次袭击，导致太子余死亡。在这场混乱中，他顺势夺取了君位，被尊为卫国国君，即著名的卫武公。
施政勤王后，他致力于恢复他的先祖——康叔时代的政治秩序，使得整个国家变得安定与和谐。他还积极参与周幽王对抗犬戎的战争，在帮助周平王平息叛乱并协助其东迁洛邑后，因功被提升为公爵。这一事件标志着历史上的东周时期开始。
虚心纳谏，在晚年的岁月里，尽管年纪已高达九十五岁，但他仍然鼓励朝廷中的所有人，无论身份大小，都应该勇敢地向他提出批评或建议。他设立了一系列制度来确保这一点：有勇士规谏车上，有官长法典朝堂，有诵训官进谏几案旁边，还有近侍箴言寝室，以及瞽史引导政务等等。这一切都旨在通过书写、诵读以及其他形式来警示并指导他的行为，最终创作出《懿》这首戒诗，以自我警告。
去世后，其子扬继承了他的位置，被尊称为庄公。在任期间，他继续坚持以修康叔之政治理国家，使得百姓生活更加安定与繁荣。他的英明领导深受百姓喜爱，而史学家们也对他的统治进行了高度评价，如司马迁在《史记》中记录：“武公即位，修康叔之政，百姓和集。”而司马贞则赞誉说：“暨武能脩，从文始约。”
至今，这段历史被收录在《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》中，为我们提供了解关于古代名人的故事的一种窗口。
