我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，我与兄长朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居联合琅邪国，以诛灭吕氏集团并乘机立我为帝。但在此之前，我已被封为齐王太子。
在我的统治期间，我与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃密谋发兵西进，伪装成对抗吕氏的行动，同时欺骗了琅邪王 刘泽，让他相信我需要他的帮助。我成功地留住了刘泽，并利用这段时间调集军队。
当时，大臣们正犹豫不决，不知道应该拥立谁为皇帝。我便派使者向各诸侯发送书信，说明我的立场，并表达了对高帝平定天下的忠诚，以及对现在局势的担忧。然而，在等待时机之际，一些大臣提议迎立代王（即汉文帝）而不是我，这导致最终没有人选定的结果，而代王得以继位成为汉文帝。
在汉文帝元年（公元前179年），他将吕后割出的城阳、琅邪、济南三郡归还给齐国。这一年，我也去世，被谥号称哀王。我的儿子 刘则继承了我的位置，是为齐文王。
历史上，对于我这个人物，有着不同的评价，如司马贞《史记索隐》中的“力不量”，反映出人们对于我的统治能力持有疑问。而关于诸多历史事件和家族成员，也是值得探讨的话题，比如诸吕之乱和七国之乱，它们都影响到了整个中国历史的走向。
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