我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。然而，在那段动荡的岁月里，我不得不面对诸多挑战。
在我的兄长朱虚侯刘章的妻子——吕禄之女的帮助下，我得知了诸吕家族阴谋想要篡夺帝位。我与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃秘密部署发兵，准备迎击这场威胁。在宰相召平的信任下，我们成功地将他围困于王宫，并最终诛灭了吕氏集团。
随后，我联合琅邪国，以伪造虎符和假借皇命的手段，声称要进京讨伐那些不应为王的人，但实际上是等待时机以确保自己的帝位。但就在这个过程中，大臣们开始倾向于立代王刘恒，而非我，因为他们认为代王更能获得大臣们的支持和安心。
最终，在汉文帝元年（公元前179年），代王刘恒被立为皇帝，而我则在复归三郡之后去世，被谥号为哀王。我的太子 刘则继承了我的位置，是为齐文王。
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