慕容垂(326年-396年)，字道明(一字叔仁)，鲜卑族，昌黎棘城人，十六国时期杰出的军事家、家，被誉为一代“战神”。前燕文明帝慕容皝第五子，景昭帝慕容儁异母弟。生母兰淑仪。后建立后燕，称帝，死后谥号“成武”，是为后燕成武帝。

慕容垂原名慕容霸，字道业，小字阿六敦。因其聪明有器度，慕容皝本想立他作世子，因遭群臣劝谏而作罢，这也引来慕容儁对他的忌恨。慕容儁在位时赐名<垂夬>(以此奚落他“坠马折齿”糗事)，后慕容<垂夬>根据谶文而省“夬”改为“垂”。咸康五年(前燕六年，339)，慕容霸13岁。慕容皝击高句丽，兵及新城，高句丽王钊乞盟，乃还。慕容皝又使授予慕容霸为骑都尉，令其跟随其兄长慕容恪(慕容皝第四子)击宇文别部。时慕容霸年仅十三岁，却勇冠三军。

前燕时，慕容垂屡立战功却郁郁不得志。369年，枋头之战中领导前燕军大败桓温，反遭受当政的慕容评排挤，无奈携子出奔前秦。在前秦，前秦天王苻坚对其极为赏识，亲授冠军将军。383年，淝水之战中前秦大败，他护驾北返。384年，自称燕王，建立后燕。394年，台壁之战取胜吞并西燕。395年，后燕、北魏参合陂之战，太子慕容宝惨败。随后慕容垂率军再攻北魏，在此期间发病加重，在退军时去世，时年七十一岁。