1364年，法国王子查理继位，称查理五世（1364～1380在位），查理五世欲报仇雪恨，夺回英国所占的地区，他在一次朝会上说：“现在是让可恶的英国人屈服的时候了。我发誓带领我的臣民夺回属于我们的一切。”为了实现自己的诺言，查理五世征召大量雇佣步兵取代连战连败的骑士部队立了野战炮兵和新的舰队。趁着英国黑死病大流行的机会，从1368年开始，查理五世开始逐步收复法国的失地。
查理五世（法语：Charles V le Sage，1337年1月21日—1381年9月16日），法兰西瓦卢瓦王朝第三位国王（1364年—1381年在位）。他逆转了百年战争第一阶段的战局，使法国得以复兴。
查理五世是好人约翰之子。1356年英格兰人在普瓦捷战役中俘虏了他的父亲约翰二世，查理五世遂成为国家的摄政者。事实证明他比父亲称职得多。
为筹集使约翰二世获释而必须支付的赎金，查理重新召开已中止了多年的会议；但在其索款的要求被拒绝后，他又将会议解散。1357年3月在各方强烈要求下，查理再次召开会议，并颁布“三月大敕令”，扩大会议的权力。但这个敕令最终并未实施。1358年，查理在商人艾蒂安·马赛领导的市民起义中被赶出巴黎。
1360年英格兰国王爱德华三世逼近巴黎附近，查理明智地与英国人签订了《布雷蒂尼和约》。和约对法国不利，但它却使查理五世有时间来进行改革。他主要依靠小贵族和市民作为同盟，强化税收制度，加强王权，并使用一部分雇佣军来代替作战不力的民军。在充分加强了法兰西的国家机器之后，查理五世于1369年向英格兰开战。
他的战争进行得很顺利：1372年收复普瓦图和布列塔尼，1373年又击溃南下波尔多的英军。到1374年，英格兰人手中只剩下五个港口：加来、布雷斯特、瑟堡、波尔多和巴巴约讷。查理五世于这年与英格兰缔结3年停战和约，将大部分收复的失地划归王室直辖。但在1377年，他又向英格兰人发动进攻。
亨利五世在1420年又攻占了大半个法兰西。1369年起法军连续发动攻势，欲夺回被侵占的领土。任命贝特朗·杜·盖克兰统领军队，以突袭和游击战术攻击英军，在蒙铁尔战役等多场战役大败英军。
1372年，法国的舰队又在拉罗谢尔打败英国舰队，重新控制了西北沿海海域。到70年代末，法军已逐步迫使英军退到沿海狭窄的一隅。这样，整个战争的态势发生了有利于法国的变化。然而，就在查理五世打算一鼓作气收复全部失地时，却突然离开了人世。
法王查理六世是一个疯王，患有精神病，相信自己是玻璃做成的。1380年继承王位的查理六世是个精神病人，没能力治理国家，更不用说领兵打仗。这给了英国人很好的喘息机会，但此时的英国仍陷入瘟疫之中，加上两国现在都是幼主即位，稳定本国情况成为第一要务，于是战争进入僵持状态。在1396年英国与法国签订了20年停战协定，放弃了一些既得的利益。只保有五个港口，分别是波尔多、巴约纳、布雷斯特、瑟堡和加莱及和波尔多与巴约纳间的部份部份地区。于是百年战争的前半场双方以一比一战平。
